Pravidlá športového zápasu judo sa vo veľmi zjednodušenej forme dajú charakterizovať nasledovne:
Cieľom zápasu v jude je previesť na zápasovej ploche - tatami na súperovi niektorú z techník boja v postoji (HOD SÚPERA NA CHRBÁT) alebo na zemi (DRŽANIE – 25 sekúnd, ŠKRTENIE, PÁČENIE – vzdanie súpera, poklepaním na tatami,alebo súpera) a dosiahnuť tak celý bod, tzv. ippon, ktorým končí zápas pred časovým limitom.
Ak ippon nie je dosiahnutý, zápasí sa na čistý čas (2-5 min) pričom rozhodca boj riadi pokynmi hajime (začnite) a mate (čakajte).
Okrem ipponu sú pretekári hodnotení ešte nižšími oceneniami wazari, yuko, koka.
HODNOTENIA TECHNÍK SA NESČÍTAVAJÚ a jedno vyššie hodnotenie je viac ako ľubovoľný počet nižších (výnimkou sú 2 wazari, ktoré znamenajú ippon).
Za porušenie pravidiel sa udeľujú ľahké tresty tzv. shido (najčastejšie pasívny štýl boja, vykročenie zo zápasiska). SHIDO SA SČÍTAVAJÚ, takže 1. trest = koka, 2. trest = yuko, 3. = wazari, 4. = ippon pre súpera. Výnimočne je pretekár trestaný za hrubé porušenie pravidiel diskvalifikáciou - hansoku make.
Podrobnejší popis pravidiel judo nájdete tu